Odczyt błędów, pomiar ciśnienia różnicowego, ocena stanu filtra.
Demontaż, mycie i osuszanie filtra na stanowisku, z pomiarem przepływu.
Wypalanie sadzy bez demontażu, gdy filtr nie jest jeszcze zablokowany.
Usuwanie nagaru z zaworu i kanałów, aby silnik oddychał swobodnie.
Regeneracja katalizatora utleniającego lub SCR, gdy nie jest uszkodzony.
Montaż nowego lub regenerowanego zamiennika, wraz z adaptacją.